以前は Inkscape を使う方法を紹介したが、
http://mzmttks.blogspot.com/2011/03/pylab.html
pylab.savefig のオプションで、画像生成時に余白を消せる。
pylab.savefig("filename", bbox_inches="tight", pad_inches=0.0)
ちょっとだけつけたければ pad_inches に値を入れればよい。
これは、画像のフォーマットによらない。
Thanks @miracjp
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